司机,再见!全国首辆无人驾驶运营巴士亮相武汉

10月12日上午,全国首辆无人驾驶电动巴士,首次亮相武汉开发区龙灵山生态公园。待经过半个月试运行,下月起将正式在该公园投入运营。


全国首辆无人驾驶电动巴士亮相武汉开发区龙灵山生态公园。(湖北日报全媒记者陈勇 摄)

与普通巴士不同,这辆长4.7米、宽2米的深蓝色纯电动巴士,车头和车尾都安装有多个大小不一的激光雷达摄像头。车内无驾驶室、方向盘和驾驶员座椅。

无人驾驶巴士车内无驾驶室、方向盘和驾驶员座椅。(湖北日报全媒记者陈勇 摄)

沿车身环视一周,造型如人脸的车头,“额头”正中间,装有两只“双目摄像头”;“双耳”部,各装有一只16线雷达摄像头;“嘴唇”处,水平等距装有四只铜钱大小的黑色超声波摄像孔;“嘴巴”处,装有一只长约10厘米、宽约5厘米的黑色毫米级雷达;“腮帮”两侧,也各装有一只如铜钱大小的白色感应器。车顶则装有像卫星接收器的微型16线雷达。车尾如车头,只是底部正中间少了一个长方形毫米级雷达。

无人驾驶巴士能自动识别障碍物、自动到站泊车、自动启动。(湖北日报全媒记者陈勇 摄)

龙灵山公园“无人小巴智能微循环”项目负责人杨超介绍,这辆“阿波龙”(apollo)无人驾驶巴士,由百度技术开发、厦门金龙汽车公司制造,是全国首款量产无人驾驶巴士。该车行驶中,将通过车身大小不一的雷达摄像头,将拍摄的高清图像等信息,以每秒1TB(1024GB)流量,高速传到车载“大脑中枢”,实现自动快捷感知路面和周边环境。该车能自动识别障碍物、自动到站泊车、自动启动,并对可能出现的危险,无需外界提示,自动预测。

无人驾驶巴士将以时速10-15公里在龙灵山公园免费运营。(湖北日报全媒记者陈勇 摄)

“这辆价值百万元的巴士,可载乘客14人。此前在珠海、雄安新区等地亮相过,但从未投入运营。”杨超介绍,此次该车亮相中国车都,将以时速10-15公里,率先在龙灵山公园长5公里的封闭园区道路上免费运营。待运营一段时间,将再投放两台该款巴士。


无人驾驶巴士可载客14人。(湖北日报全媒记者陈勇 摄)


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