万涛烈士纪念碑建于距瞿家湾850米处的青龙庙台上，台上共建碑体独立、基座相连的四座（万涛、孙德清、潘家辰、胡慎己）纪念碑，其中万涛烈士纪念碑在左面一号位置上，碑身中央以条形汉白玉石垂直铭刻庄东晓同志(广东省文史馆负责人，潘家辰烈士夫人)题写的“万涛烈士殉难处”碑名。

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