据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

据央视新闻报道，这是中国空间站首次出舱活动，也是继神舟七号飞行乘组顺利完成出舱任务后，时隔13年，中国航天员再次执行出舱任务。

总台央视记者劳春燕在北京航天飞行控制中心报道：“现在两名航天员都已出舱。刘伯明是在8时26分左右出舱，他搭乘机械臂进行大范围转移。之后汤洪波出舱，借助扶手进行舱外爬行，两人前往位于大柱段和小柱段交汇处的作业点会合。”

现场报道显示，刘伯明出舱后感叹太漂亮了，聂海胜则温馨提示他：“慢点，不要着急……”

此次两名航天员出舱任务之一是抬升全景相机A。航天员第一次的舱外活动，会安装延伸支架，会极大改善全景相机A的视野，给大家带来更多的太空之美。