楚国的立国还有点偶然性。

周武王姬发死后，大儿子姬涌即位，就是周成王。当时年纪小，由叔叔周公旦辅政，另外两个叔叔管叔、蔡叔不服气，经常和周公闹别扭。纣王的儿子武庚趁机拉拢二人，一阵忽悠，这二位放着舒舒服服的“皇叔”不当，跟着武庚造反。

周公当然不能“惯着”，果断东征，打了三年，周公完胜。经过这场变故，成王觉得这么大地盘不好管理，要派一些信得过的人去周边驻守，有血缘关系的姬姓王公早就分封了，偏远地区这些人也不愿意去，于是成王就给当年帮忙伐纣的功臣后代再次封赏。鬻熊的孙子熊驿成了“子爵”，给了块地盘。“楚”国和楚族由此正式登上中国历史舞台。试想一下，没有管蔡之乱，楚国的历史就会改写。从这个角度讲，还真要感谢武庚和管蔡，他们这一闹，闹出个声名赫赫的春秋霸主，战国七雄，还有震惊世界的楚文化。

立国之初，地处偏远，又小又穷，穷到什么地步，有一年楚国要祭祀祖先，没有贡品，没办法，熊驿“身先士卒”，带着几个“小弟”，到邻居家去偷了条小牛，这才完成了祭祀。即便这样，每年还要跋涉千里，向周天子进贡“桃弧棘矢”，就是桃木做的弓、棘枝做的箭，作为祭祀的法器。除了这些，还有叫“苞茅”的一种草本植物。

熊驿老实诚恳，为周王朝办事尽心尽力，周天子很是满意。但作为“跟班”级别的熊驿，基本处于“端茶送水”地位，别说赏赐，上桌吃饭的资格都没有，常常被当作“空气”，一点存在感都没有。

生于忧患、死于安乐。熊驿在备受歧视的环境里，没有自暴自弃，而是发奋图强，楚国也由此逐渐强大起来。