“从无人机自主巡检app下载航线飞行任务，选择输电线路，无人机自主飞行，完成拍照和图片回传。”7月27日9时，湖北荆州输电运检分公司运检一班班长吴承洪运用无人机开展高温巡线测温，输电全景智慧监控平台自动识别现场图片，生动巡查报表，极大地提升了巡线效率和精准度。

今年以来，荆州输电运检分公司加快推动数字化转型发展，通过开发应用输电全景智慧监控平台，运用无人机、可视化在线监测设备，推动输电线路巡检由传统人工巡检向智慧数字巡检转型，打造“集中监控+立体巡检”的输电运检新模式。

无人机取代“铁脚板” 精准识别线路缺陷

以前，输电线路巡查全靠巡线人员一双脚，跋山涉水，一步步行走，没有一副“铁脚板”，难以胜任艰辛繁重的巡线工作。

2015年，荆州输电运检分公司探索实施无人机巡线，购买了4架多旋翼无人机，3名优秀青年员工获得无人机飞行资格证书。

“过去，在地面无法识别判断线路缺陷或故障时，需要人工登塔逐塔检查，安全风险大，检查效率低。”吴承洪说，位于湖泊、山岭、密林等复杂地形的杆塔，望山跑死马，人工巡线苦不堪言。

无人机的推广应用，解决了人工巡查遇到的困境和难题，减轻了劳动强度。

“无人机飞拍线路杆塔，仅需5分钟便完成整基杆塔的金具、通道、导地线检查，特别是在视距范围内，便可从公路边起飞，不用再翻山越岭到杆塔下，无人机巡检比人工巡检快多了。”输电运检分公司无人机飞手熊立说，无人机巡检能准确检查导地线断股、金具松脱及销子缺失、耐张线夹松动等肉眼难以发现的缺陷。

如今，无人机巡检从过去的手动飞行变成自主化航线飞行，从过去的无人机巡检班延伸至所有输电线路巡检班，从过去的人工识别图片、统计报表到平台自动识别和生成报表，从最初的拍照、喷火、喊话功能到激光测距、红外测温、三维点云等功能，无人机巡检的应用范围、效率、精度、功能发生了翻天覆地的变化。

7月26日，气温35摄氏度，在潜江市五七镇，输电运检分公司无人机巡检班利用无人机巡查110千伏许章线。“20号杆塔左相大号侧耐张线夹接点温度102摄氏度，导线温度36摄氏度。”在输电全景智慧监控中心，无人机班副班长蔡熠说，在监控大屏上可清楚地看到无人机同步传输的图像，知晓线路和杆塔运行状况。

在荆州区城乡结合部外力破坏易发区，以220千伏江居一回这条地市级重要输电线路为例，该线共62基杆塔，线路长度21.013公里。在28基杆塔安装可视化装备，在该线路配备1台无人机，采取可视化通道巡检、无人机精细化巡检、人工差异化巡检的智慧输电立体巡检模式。

经实践验证，智慧输电立体巡检成效显著。此前，在220千伏江居一回采取人工巡线，年巡视人工72人·天；如今，无人机巡线年巡视人工13人·天，人工投入减少81.94%。以前运维人员巡视时间每月14天巡视，现在运维人员巡视时间占比每月3天，巡视时间节省78.57%，运检人员将更多精力用于防外破、清通道等工作。

入伏以来，输电运检分公司共巡查219条输电线路，其中无人机巡检48线路，发现216个缺陷，占缺陷发现总数的82%。

据悉，电力巡检无人机依据“航线规划——自主巡检——飞行监控——数据整理”的全流程管理模式，按设定路线开展精细化巡检作业，通过搭载的高清摄像头，多角度、近距离地巡检输电线路走廊、杆塔本体，大到绝缘子，小到金具、厘米级的可视精度，任何一个细微的变化都逃不过巡检无人机的“慧眼”。

在线监测取代专人蹲守  实时监控线路状况

“各县市运维管理的输电线路集中上划后，增加了输电线路运维管理工作量，出现人手不足、运维成本猛增等困难。”7月27日，输电运检分公司在线监测班班长王立洁紧蹙眉头回忆当时的困境，必须通过技术创新、管理创新解决运维管理问题。

2014年10月，输电运检分公司成立了湖北省首座输电线路监控中心，组建一支“铁娘子”运维队伍，负责输电线路在线监测工作。

“当初设计制作外破智能视频装置时，遇到产品采购价格太高，不利于大面积使用；软件功能单一，与实际工作不相符；硬件不稳定，后期维护成本高等困难和问题。”研发外破智能视频装置负责人、在线监测班班长王立洁说，当时外破智能视频装置研发困难重重，举步维艰。

为降低采购成本，王立洁在淘宝网购买配套设备的电线、小配件、风力发电机、太阳能板、电池等等，自行设计在线监控设备安装支架，调试接通在线监控整套设备。

根据输电线路防外力破坏技术防控需求，王立洁带领班员自主设计了操作界面简洁，具有限位、喊话、报警、侦测、宣传等功能的在线监测软件，可提供外力破坏点警告、威慑、宣传、实时侦测等服务。

在外破智能视频装置安装环节，王立洁和班员们自主研发适应不同塔型的安装支架，设计能采用风光互补模式的在线监控设备，将光能、风能给蓄电池互补充电，在无风无光的情况下能连续供电7个昼夜。

外破智能视频监控装置就是输电线路的“千里眼”，可对千里外的施工现场进行“监控、警示、宣传、巡查、取证”等工作，实现输电线路24小时不间断监控。

据估算，王立洁和班员们自主研发一台在线监控设备仅需2万元，而在市场上购置一台在线监控设备需花6~8万元。安装使用从市场购买的一台在线监控设备，一个月的流量费用3000~4000元；而安装使用团队自行研发的监控设备，一个月的流量费用仅需要200元左右。

王立洁还测算输电线路防外破运维账：以往电力设施防外力破坏安排人员蹲守每人每天至少150元工资，加上运维人员的往返路费、通讯费、生活费等开支，按30个外力破坏点计算，全年需支出180万余元，而在线监控每个点每月仅需100元流量费，加上监控设备的日常运维费，每年开支约10万余元。

2021年8月，输电运检分公司建成输电全景智慧监控平台，实现信息融合共享、全网线路多维可视展现，破解了原先数据孤立、功能分散等问题，并将输电通道远程智能告警与外破隐患现场网格处置等业务有机关联，做到重要外破隐患点全覆盖，实现“集中监控+立体巡检”的输电运检新模式。

“值班人员根据系统信息和现场信息决策判断，通过平台向各班组发布指令。”该公司技术室负责人吴昊天说。

“有一条巡视工单，请及时处理……”输电运检一班班员李新俊手机巡检APP收到任务通知。巡检APP联通平台与手机终端，具备现场作业派单、数据同步录入等功能。今年以来，输电运检分公司查找故障平均耗时比过去缩短30分钟以上，故障判断准确率100%。

“如今，输电全景智慧监控平台不仅能对输电线路进行7x24小时全天候监测，还能从线路入侵、导线异动、杆塔状态、气象灾害等维度提供输电线路异常情况自主预警、识别、上报，极大地解决人工巡检效率低、误判率高等问题。”输电运检分公司负责人刘新斌欣慰地说，平台提供了一种轻量化、智能化的输电线路巡检、运维新模式。

据平台数据显示：输电线路缺陷和隐患录入效率提升70%，影像资料采集效率提升3倍，单次隐患处置时间缩短3小时，故障查找时间平均缩短40小时，年平均缩短一线工作人员作业时间500余小时。

（通讯员：鄢海斌、周志勇)