据朝中社5月31日报道，朝鲜于当天上午试射了一枚军事侦察卫星，但由于技术原因发射失败。

韩国联合参谋本部（联参）表示，朝鲜当天上午6时29分许从平安北道东仓里一带向南方发射一枚航天运载器，该航天器在非正常飞行状态下坠落。

联参5月31日还表示，韩军正在海上打捞疑似朝鲜于当天发射的航天器部分残骸。

韩联社31日报道称，联参表示，韩国军方于上午8时5分许在於青岛以西200多公里的海域发现并打捞疑似朝方航天器的部分残骸。於青岛位于全罗北道群山以西60多公里处。韩军还计划在回收航天器后确认其整体性能、是否使用外国零部件及其技术水平等。