6月9日，中央军委委员、中央军委联合参谋部参谋长刘振立同俄罗斯国防部第一副部长兼武装力量总参谋长格拉西莫夫举行视频通话，就落实两国元首共识、深化两军合作交换意见。双方共同确认，俄方将应邀参加中方组织的“北部·联合-2023”演习。