从公元前770年至公元前741年的30年间，中原诸侯忙着拉帮结伙争当“老大”，而楚国若敖、霄敖、蚜冒三代国君一心一意谋发展，抢地盘，疆域不断增大，国力日益增强。

公元前741年，楚君蚜冒熊晌去世，他的弟熊通杀掉侄子自立楚王，这就是为楚武王（前740一前690年）。杀侄夺位，这熊通够狠，不过，熊通确是一位英明的君主，对楚国发展贡献甚大。他登君位后，继续向周围开拓，灭掉权和那国，改为县，任命县尹，成为中国历史上第一个设县的国家。公元前706年，熊通率军攻打随国未果。公元前704年，周天子拒绝提高楚君名号，熊通大怒，自立为王。先在沈鹿召开诸侯大会，取得“国际支持”；后又用武力打败随国，迫使周朝“王室成员”姬姓国家随侯承认王位，相当于得到“中央政府”的认可，熊通的王位也就合法化了。

熊通称王后，一点也没闲着，四处出击，开疆拓土。先是进攻濮国，占有今川、鄂交界的广大地区；而后于公元前701年，在安陆的东南打败勋国；公元前700年，战胜姣国军队；公元前699年，再战罗国，因楚帅轻敌惨遭失败，此后八年，武王修养生息、未动刀兵，直到公元前690年，年近70岁的武王借口随侯态度不好，再次伐随，途中病逝军中。其将帅尊其遗嘱，秘不发丧，大军继续前进，随侯慑于楚军威势，出城求和，楚军得胜班师。

楚武王在位五十一年，创立县制，设令尹，置陈兵之法，进行了一系列的政治、军事改革。又三次领兵攻随，威震东周王室，多次出兵征战，慑服汉东诸国，开拓江汉，扩大了楚国疆域，为楚国的崛起，立下了不朽的功劳。